Wim Millenaar studeerde bij Adri van Velsen en Tom de Vette, na zijn studie volgde hij masterclasses bij Daniel Deffayet, Jean-Marie Londeix, Jurgen Petterson ea.
Speelt vooral kamermuziek (oa in het Rotterdams Saxofoonkwartet) en in diverse big-bands. Was gastdocent aan de conservatoria van Brasilia, Rio de Janeiro en Shanghai.
Wim is momenteel als docent verbonden aan de muziekafdeling van BplusC te Leiden en OpMaat te Vlaardingen.